Thème : La planification de trajectoires pour des véhicules autonomes

Une conférence d’Hélène Piet-Lahanier, ONERA

Lundi 12 février 2024 à 16h30,
Halle aux Farines, Amphi 6C

Résumé : Les méthodes de planification de trajectoires permettent de trouver le chemin le plus court, le plus économique et le plus sûr en évitant des obstacles pour qu’un véhicule autonome (ex UAV) rallie une position d’arrivée connaissant sa position de départ. La planification de trajectoires nécessite en général de disposer de connaissances préalables sur l’environnement d’évolution. Cette information peut être représentée de différentes manières, notamment sous forme de grilles ou d’espaces d’état, elle peut être disponible a priori ou évoluer au cours du temps. En fonction de ces différentes représentations, on présentera les structures classiques d’algorithmes associés et une analyse de leurs avantages et inconvénients.

Le Maths Club : séminaire pour étudiants
Pour en savoir plus : https://irem.u-paris.fr/seminaires-lirem-de-paris/le-maths-club
Contact : mathsclub@univ-paris-diderot.fr
Les organisateurs, Guillaume Malod, Catherine Muhlrad-Greif et Patrick Simonetta
UNIVERSITÉ PARIS CITÉ - UFR DE MATHÉMATIQUES et INSTITUT DE RECHERCHE SUR L’ENSEIGNEMENT DES MATHÉMATIQUES